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本发明公开一种多尺度特征提取的图像拼接方法、装置、设备及存储介质，拼接方法包括：获取两个待拼接图像，基于四组特征提取器，对待拼接图像的特征进行逐层提取得到四层特征图；将位于底层的特征图进行正则化处理后计算特征全局相似性，并计算偏移量，估计出...
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