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本发明提供一种轨道检测单元及检测设备，包括安装主体、至少四个线激光传感器以及二维相机，由于四个线激光传感器均按预先设计的排布固定安装在安装主体上，其相对位置固定，因此线激光传感器之间的位置精度非常高，在移动检测时可有效避免传感器之间的位置变...该专利属于中原利达铁路轨道技术发展有限公司浙江天台和致祥投资有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中原利达铁路轨道技术发展有限公司浙江天台和致祥投资有限公司授权不得商用。