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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及障碍物检测方法、装置及电子设备，该方法包括获取目标设备采集的当前点云以及目标设备在体素地图上的定位信息，所述体素地图包括各个位置点的历史障碍物占据状态；基于定位信息以及目标设备的外参，将当前点云映射到所述体...
该专利属于广州视睿电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视睿电子科技有限公司授权不得商用。

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