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本申请实施例提供了一种揉动按摩装置，包括用以驱动的转动单元和用以按摩的摆动单元，转动单元具有转轴、第一连接件和球形铰链；转轴穿设于第一连接件的内壁，且两个球形铰链分别安装于第一连接件的两端附近处，第一连接件的两侧分别设有第一结合面；摆动单元...
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