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本实用新型公开了一种张拉牵引管道铺设辅助装置，具体涉及管道铺设领域，包括收卷筒，所述收卷筒的两端固定连接有侧板，所述侧板的底部固定连接有涉土钉，所述侧板的一侧固定连接有伺服电机，所述收卷筒的外壁缠绕有绳索，所述绳索的一端固定连接有挂钩，所述...
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