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本申请提供有一种辅助转运设备，具体为一种搅拌摩擦焊接用辅助转运设备，包括直线转运结构，所述直线转运结构设置于用于工件焊接的焊接工作台上，且所述直线转运结构底部设置有用于工件焊接的搅拌摩擦焊接头，所述直线转运结构前侧设置有压平部件，还包括两个...
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