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一种自动化立体货柜，它包括前后两列垂直布置的吊笼和与之连接的由升降驱动电机驱动的链条提升机构，其特征是所述吊笼和链条提升机构通过举升连接件活连接，在所述链条提升机构和升降驱动电机之间设置有可将链条提升机构的连续运动转换为间歇运动的槽轮机构；...
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