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本申请公开一种消防设备及其臂架控制方法、电子设备及存储介质，消防设备包括臂架与设置在臂架的末端的灭火装置，控制方法包括：获取火点信息；根据火点信息以及灭火装置的工作参数确定预先训练的臂架动作模型的输入，获取臂架的末端的目标位姿；控制臂架运动...
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