下载一种卫星平地机液压系统快速响应预测控制方法及系统的技术资料

文档序号:39156938

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本发明公开一种卫星平地机液压系统快速响应预测控制方法及系统,包括依次串联的平地机控制器、平地机北斗RTK流动站以及自动导航上位机,平地机控制器将多信息融合确定出液压缸的期望位移,将期望位移与液压缸行程相比较,建立以控制量为输出,以位移偏差、...
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