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一种卫星平地机液压系统快速响应预测控制方法及系统技术方案
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文档序号:39156938
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本发明公开一种卫星平地机液压系统快速响应预测控制方法及系统,包括依次串联的平地机控制器、平地机北斗RTK流动站以及自动导航上位机,平地机控制器将多信息融合确定出液压缸的期望位移,将期望位移与液压缸行程相比较,建立以控制量为输出,以位移偏差、...
该专利属于江苏大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏大学授权不得商用。
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