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本实用新型公开一种牵引机构和清洁机器人，该牵引机构用于牵引清洁机器人的清洁模组，且包括基体、牵引件、张紧结构以及收放组件。牵引件设于基体，牵引件的一端伸出基体、且用于连接清洁模组。张紧结构连接于牵引件的两端之间，且用于张紧牵引件。收放组件设...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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