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本发明提供了一种车道线检测方法及装置，包括：获取初始图像，对所述初始图像的初始关键点进行低算力检测，得到所述初始关键点的特征维度信息；所述特征维度信息包括检测出的预设个数车道线，以及每个车道线对应的初始关键点；根据所述特征维度信息分别对所述...
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