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本发明公开了一种康养艾灸机器人回旋灸动态轨迹规划方法及系统包括：根据用户选择回旋灸的参数确定回旋灸轨迹的整体轮廓；基于回旋灸轨迹的整体轮廓动态调整回旋灸轨迹的初始点；以回旋灸轨迹的初始点为起始点，通过螺旋上升轨迹算法计算回旋灸的运动轨迹；本...
该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。

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