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本发明公开了一种自适应零速修正行人定位方法，属于惯性行人导航技术领域。该方法能够为GNSS拒止环境下的行人提供精准定位。该系统具体实施包括两个步骤。首先，将装备有惯性传感器的设备固定于使用人员的足部，固定方式可采用绑带或粘贴，坐标系遵循“右...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

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