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本申请提供一种机器人DH参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取机器人在全闭环控制模式下的旋转角度数据和第一DH参数；基于第一电机角序列和第一关节角序列，确定传动误差序列；基于传动误差序列和第二电机角序列，获取第二关节角序列...
该专利属于长广溪智能制造（无锡）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长广溪智能制造（无锡）有限公司授权不得商用。

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