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本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶机视觉定位方法。本发明具体包括点胶机使用视觉传感器扫描待点胶产品并获取待点胶产品的图像点云数据，对所述图像点云数据进行图像点云数据处理并提取定位特征；点胶机控制器对处理后的图像点云数据进行光照识别...
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