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基于关节多方向随机运动的机器人模态辨识方法及系统技术方案
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下载基于关节多方向随机运动的机器人模态辨识方法及系统的技术资料
文档序号:39140043
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本发明属于工业机器人动力学领域,并具体公开了一种基于关节多方向随机运动的机器人模态辨识方法及系统,其包括如下步骤:对机器人施加激励力,使机器人各关节做随机加减速运动,采集此过程中机器人各关节的振动信号;施加的激励力满足:各激励力有至少三个不...
该专利属于华中科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过华中科技大学授权不得商用。
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