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本发明涉及一种基于智能算法的工业机器人轨迹优化的控制方法，涉及工业机器人领域，包括：建立多个振动异常预测模型及多个轨迹优化模型；通过蒙特卡洛模型基于约束条件集和工业机器人的任务相关信息，生成多条候选轨迹；基于轨迹评估体系对多条候选轨迹进行第...
该专利属于千里眼（广州）人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过千里眼（广州）人工智能科技有限公司授权不得商用。

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