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本发明公开了一种基于热感图像和可见光图像特征融合的场景语义分割方法，本发明方法将同一场景的可见光和热感图像成对输入到训练好的语义分割模型中得到图像中物体的分割结果，该分割模型包括：双分支主干特征提取网络Segfomer，用于对输入的数据进行...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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