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本公开至少涉及杂乱环境中可靠的机器人操纵。一个实施例可以提供一种机器人系统。该机器人系统可以包括：机器人臂，包含末端执行器；照明单元，包含多个不同颜色的单色光源；结构化光投影仪，用于将编码光图案投影到场景上；一个或多个相机，用于捕获由不同颜...
该专利属于埃博茨股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃博茨股份有限公司授权不得商用。

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