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本发明提供了一种无人机搭载激光雷达测量建筑土方的方法和系统，所述方法包括：无人机按飞行路线自主飞行；无人机发射激光脉冲信号、接收反射回来的激光脉冲信号和转化信号得到并存储点云数据；点云数据传输至控制终端，地面控制终端上运行SLAM三维重建算...
该专利属于天津大学四川创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学四川创新研究院授权不得商用。

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