下载一种电池模组入箱夹具自动控制方法及系统的技术资料

文档序号:39131586

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本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组入箱夹具自动控制方法及系统,方法包括:步骤S10、PLC控制六轴机器人移动到拍照位;步骤S20、六轴机器人控制相机对电池模组进行定位,测量电池模组的实际尺寸,将定位数据以及实际尺寸发送给PLC;...
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