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本发明涉及一种路口环境局部里程推算定位方法、系统及存储介质，所述方法包括：L1.车辆行驶在道路上，基于车载激光雷达实时获取道路点云数据信息，基于车载IMU实时获取车辆的角速度和加速度数据信息；L2.基于所述车辆的角速度和加速度数据信息，采用...
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