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本申请提供了一种上料装置，包括：料叉架，用于叉取存放支架；上料机构，包括支撑座、用于驱动支撑座升降的第一驱动组件和支撑第一驱动组件的第一基座，支撑座与料叉架可拆卸连接，第一驱动组件的动力输出端与支撑座相连；以及，取料机构，包括用于吸取支架的...
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