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本发明公开了一种惯性导航系统以及导航方法，其可根据导航地图修正导航定位信息的误差，该惯性导航系统包括：用于根据移动对象的运动信息计算移动对象的位置和方向的轨迹运算器；耦合于轨迹运算器的误差修正单元，可根据道路参考信息修正移动对象的位置和方向...
该专利属于凹凸电子（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过凹凸电子（武汉）有限公司授权不得商用。

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