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一种湿响应羊毛人工肌肉的制备方法，取一根羊毛单股人工肌肉纱线的一端固定于旋转电机，另一端悬挂一带有平衡棒的负载，在加捻过程中无捻度损失；羊毛单股人工肌肉纱线随着旋转电机提供捻度的增加而逐渐缩短，旋转电机施加的捻度范围在500
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