下载机器人夹爪刚性增强装置的技术资料

文档序号:39122598

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本实用新型属于机器人技术领域,尤其为机器人夹爪刚性增强装置,包括多关节机器人本体,所述多关节机器人本体上设置有夹爪刚性增强机构,所述夹爪刚性增强机构包括气缸安装板、夹爪与手指气缸,所述手指气缸通过气缸安装板固定连接在多关节机器人本体上,两个...
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