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本发明提供一种轮子、驱动单元以及移动装置。本发明的轮子具备鼓形筒保持件(11)、鼓形筒支承轴(12)、鼓形筒(13)、轴承。鼓形筒保持件(11)被驱动而旋转。鼓形筒支承轴(12)以相对于鼓形筒保持件(11)的旋转轴线倾斜的方式在鼓形筒保持件...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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