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本实用新型公开了一种自带连接结构的机械臂壳体及机械臂，该机械臂包括底座以及若干臂节；每个臂节包括机械臂壳体，机械臂壳体包括壳体本体以及从壳体本体延伸出的袖管，所述袖管远端设置有用于与舵机舵盘连接的连接盘；所述连接盘上开有用于放线的放线孔；且...
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