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本申请属于艾灸机器人领域，其公开了一种艾灸仪，包括机柜，机柜内设置有控制模块；艾灸头，艾灸头内设置有至少两套驱动传动机构，至少两套驱动传动机构用于实现至少四种不同手法的艾灸作业，艾灸头外侧还设置有温度传感器，温度传感器实时监测温度；拖动臂，...
该专利属于浙江钧控智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江钧控智能科技有限公司授权不得商用。

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