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本实用新型实施例公开一种夹爪机构，包括夹臂安装块和夹臂，夹臂的顶部与夹臂安装块的末端连接，夹臂安装块的上部通过从动连杆与滑动轴套连接，夹臂安装块的下部与调节板连接，滑动轴套的下端设有凹槽，夹臂安装块的顶部插在凹槽处，主轴的下端穿过轴承套，轴...
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