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本实用新型公开了一种异型焊接波纹管五轴半自动焊接装置，所述异型焊接波纹管五轴半自动焊接装置包括工作平台，所述工作平台上设置电机，电机上设置第一滑块，第一滑块与电机滑动连接；工作平台上还设置了焊架滑动组件和模具组件；所述模具组件包括旋转电机、...
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