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本实用新型提供一种用于立体内窥镜的光学系统和立体内窥镜。该光学系统包括第一镜组、第二镜组和棱镜。第一镜组包括至少一片具有光焦度的透镜。第二镜组包括至少一片具有光焦度的透镜。棱镜设置于第一镜组和第二镜组之间，棱镜包括沿光轴由物侧至像侧依次设置...
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