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本发明属于路径生成领域，具体涉及了一种针对搜寻任务的无人机阵列实时路径生成方法，旨在解决现有的无人机技术由于环境适应性不足难以准确高效应用于搜寻任务的问题。本发明包括：预先基于卫星图像和深度图像构建原始环境模型，并存入环境数据库；选取定位基...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队航天工程大学授权不得商用。

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