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本发明公开了一种具有不确定性的电液伺服系统的预设时间跟踪控制方法，基于传统的反步设计控制方法，结合改进的有限时间函数对控制误差进行缩放，设计预设时间控制器保证输出跟踪误差在固定时间内收敛到零。该控制方法是针对如下问题提出的：目前已有的电液伺...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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