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本申请公开了一种叶片清理方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质；该方法包括：作业模块向主控模块发送扫雪设备的作业模块的状态信息；主控模块根据状态信息确定是否需要清理作业模块上的积冰；若需要清理作业模块上的积冰，则主控模块向作业模块发送控制...
该专利属于深圳汉阳科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳汉阳科技有限公司授权不得商用。

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