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本发明提供一种基准点位的空间位姿测量系统及方法，包括：机器人、末端执行器和控制模块，所述末端执行器包括法向压脚和视觉模块；在控制模块的控制下，所述末端执行器测量工件表面法线方向，所述视觉模块识别工件上的基准点位的中心坐标，得到基准点位与法向...
该专利属于上海拓璞数控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海拓璞数控科技股份有限公司授权不得商用。

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