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本申请涉及一种机械臂系统的监控方法、装置、设备和存储介质，应用于系统监控中心，系统监控中心包括机械臂系统功能中心和光电跟踪系统，方法包括：生成心跳信号，并将心跳信号发送至机械臂系统功能中心和光电跟踪系统；接收光电跟踪系统传输的第一位置信息，...
该专利属于北京纳通医用机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京纳通医用机器人科技有限公司授权不得商用。

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