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本发明公开了一种基于多模态数据融合的车辆检测方法，具体是一种基于点云和图像数据融合的车辆目标检测方法。目的是解决无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题。该方法是由如下步骤实现的：步骤一：对点云数据和图像数据进行预处理；步骤二：使用Re...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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