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本申请涉及一种亮度调节方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标内窥图像，基于光源数量将目标内窥图像划分为多个区域，并将满足图像亮度特征条件的区域，确定为目标内窥图像的第一目标区域，获取每个光源相应的单光源虚拟...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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