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本发明涉及运输设备领域，本发明提供的自平衡式货物运输装置包括安装有拉杆的用于放置被运输货物的平台；平台上安装有至少一个平衡检测模块，平台的下方安装有至少两个用于支撑平台的支撑腿，支撑腿的底部均安装有轮子，支撑腿包括壳体，壳体上安装有能够发送...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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