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本发明涉及机器臂技术领域，公开了一种液压控制钢索的机器臂，包括机械臂和夹爪，两组夹爪安装于机械臂下方，机械臂一侧壁固定连接有辅助仓，机械臂与辅助仓之间开设有驱动槽，驱动槽内部安装有定位架和升降架，定位架内壁安装有定滑轮，升降架内壁安装有动滑...
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