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本发明提供一种自动驾驶模型的训练方法、部署方法、系统、介质和设备，涉及机器学习领域，包括：获取数据集；数据集中的样本包括正常场景数据和干扰场景数据；从数据集中选取第一正常场景样本和第一干扰场景样本，利用第一算法训练得到第一感知模型；从数据集...
该专利属于浪潮（北京）电子信息产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浪潮（北京）电子信息产业有限公司授权不得商用。

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