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本公开实施例公开了一种鸟瞰图特征的确定方法、图像处理方法、装置和设备，其中，方法包括：基于至少一个视角中各视角分别对应的待处理图像，确定各视角分别对应的第一图像特征；基于各第一图像特征和第一鸟瞰图查询特征，进行基于局部窗口的交叉注意力操作，...
该专利属于地平线（上海）人工智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过地平线（上海）人工智能技术有限公司授权不得商用。

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