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本发明公开了一种基于扰动观测器的车辆队列免通信连续二阶滑模控制方法的具体步骤如下：S1、根据车辆自身参数建立领头车辆以及跟随车辆的纵向动力学模型，S2、确定控制目标，所述控制目标的确定条件包括确保个体稳定性和弦稳定性；S3、针对选择的目标，...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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