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本发明公开了一种基于防侧翻的双车集装箱野外运输集成控制方法，属于车辆智能控制领域。首先根据双车集装箱运输实体模型，建立集装箱运输系统四轮独立转向动力学模型，同时获取集装箱运输车路径信息，建立集装箱运输系统偏差状态空间模型。将集装箱运输系统偏...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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