下载一种用于高精密机器人减速器制造的实时补偿系统及其补偿方法的技术资料

文档序号:39056714

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本发明公开了一种用于高精密机器人减速器制造的实时补偿系统及其补偿方法,其结构包括测量系统、RV减速器,所述测量系统与所述RV减速器连接,所述测量系统包括机械运动系统、运动控制系统、数据测量系统、数据处理系统,通过机械运动系统负责测量系统的机...
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