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本发明属于主动联接技术领域，公开了一种有动力主动纠正式主动联接系统、方法、介质及设备，规划主模块与子模块间的最短路径，子模块沿最短路径接近主模块；在距主模块一定距离时，子模块调节液压装置开始自主变形纠正位置，保证引导接头顺利进入主模块的引导...
该专利属于中国人民解放军63963部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军63963部队授权不得商用。

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