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本申请提供了电力巡检机器人低能耗作业方法，具体步骤如下：机器人导航加载模块从云平台加载源节点到目标节点的先验巡检导航路线，并将导航路线分割为N个航段，分别对应{Node_i，Node_i+1}；机器人环境探测模块在航段i起航前，探测环境参数...
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