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一种视差图降噪方法技术
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文档序号:39055057
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本申请公开一种视差图降噪方法,包括步骤:步骤1、获取双目相机的采集图像并计算视差值,生成视差图;步骤2、根据视差阈值遍历视差图中的视差点,并根据遍历结果将视差图划分为多个图层;步骤3、统计各个图层中视差点的视差点个数,并去除视差点个数小于或...
该专利属于元橡科技(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过元橡科技(北京)有限公司授权不得商用。
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