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本发明公开了一种2D视觉检测车辆目标定位方法，包括以下步骤：1)通过模型输出车辆预测框、车灯预测框和两个接地关键点的像素坐标；2)根据模型输出的以上信息，若存在车灯信息，则对每个车灯匹配相应的车辆目标；3)根据车辆预测框、车辆接地点和车灯预...
该专利属于北京茵沃汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京茵沃汽车科技有限公司授权不得商用。

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